Competition task development for response robot innovation in World Robot Summit

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世界机器人峰会响应机器人创新竞赛任务制定

DOI：
10.1109/ssrr.2017.8088151
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
影响因子：
--
通讯作者：
S. Tadokoro
S. Tadokoro
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
Tetsuya Kimura;M. Okugawa;K. Oogane;Y. Ohtsubo;M. Shimizu;Tomoichi Takahashi;S. Tadokoro

文献摘要

被引文献

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日本政府计划于2020年举办机器人大赛——世界机器人峰会（WRS），旨在推动机器人创新。 WRS涉及三类； (1)工业，(2)服务，(3)灾难机器人类别。本文介绍了WRS灾害机器人类别的任务，并结合WRS任务进行了机器人创新促进的思考。
Japanese government plans to host a robot competition, World Robot Summit(WRS), in 2020 aiming to promote robot innovation. WRS involves three categories; (1)industrial, (2)service, and (3)disaster robotics categories. In this paper, the tasks of the disaster robotics category of WRS are introduced, and the consideration of robot innovation promotion with the WRS tasks is carried out.