T.Kubota: "Space Robots"Journal of Robotics Society of Japan. Vo.18, No.7. 941-945 (2000)
T.Kubota: "Space Robots"Journal of Robotics Society of Japan. Vo.18, No.7. 941-945 (2000)
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T.Kubota：《太空机器人》日本机器人学会杂志。
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