石川 謙, 小林一行, 渡辺嘉二郎: "屋外環境におけるオムニカメラを用いた白線検出処理法"第18回ファジィ・ワークショップ日本ファジィ学会関東支部. 5.20.1-5.20.4 (2002)

Ken Ishikawa、Kazuyuki Kobayashi、Kajiro Watanabe：“室外环境中使用全向摄像机的白线检测处理方法”第 18 届模糊研讨会，日本模糊学会关东分会 5.20.1-5.20.4 (2002)。