佐藤知正: "親和性のある腕動作についての研究" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集. A. 137-140 (1996)
佐藤知正: "親和性のある腕動作についての研究" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集. A. 137-140 (1996)
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Tomomasa Sato：“附属臂运动研究”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 96 A. 137-140 论文集（1996 年）。
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