全方向移動ロボットのための平歯車型差動駆動操舵機構の開発
全方向移動ロボットのための平歯車型差動駆動操舵機構の開発
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全向移动机器人正齿轮式差速驱动转向机构的研制
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
寺嶋一彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
上野祐樹;北川秀夫;柿原清章;寺嶋一彦
