エネルギー整形非線形制御による車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の加速制御
エネルギー整形非線形制御による車体重心移動機構を有する倒立振子型移動体の加速制御
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采用能量整形非线性控制的具有车辆重心移动机构的倒立摆型移动体的加速度控制
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
高橋正樹
中科院分区：
文献类型：
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作者：
横山和人;高橋正樹
