池田, 高尾, 美多: "可変拘束制御を用いたネコ型4足ロボットRunbot2Cの歩容生成"第8回ロボティクスシンポジア. 55-60 (2003)
池田, 高尾, 美多: "可変拘束制御を用いたネコ型4足ロボットRunbot2Cの歩容生成"第8回ロボティクスシンポジア. 55-60 (2003)
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Ikeda、Takao、Mita：“使用可变约束控制的类猫四足机器人 Runbot2C 的步态生成”第 8 届机器人研讨会 55-60 (2003)。
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