大橋 健: "4足ロボットリーグのとりくみ"日本ロボット学会誌. 20・1. 45-46 (2002)
大橋 健: "4足ロボットリーグのとりくみ"日本ロボット学会誌. 20・1. 45-46 (2002)
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Ken Ohashi：“四足机器人联盟的工作”日本机器人学会杂志20・1（2002）。
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