A Family of Pumping-Damping Smooth Strategies for Swinging Up a Pendulum

A Family of Pumping-Damping Smooth Strategies for Swinging Up a Pendulum
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一系列用于摆动钟摆的泵浦阻尼平滑策略

DOI：
10.1007/978-3-540-73890-9_27
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发表时间：
2007
期刊：
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影响因子：
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通讯作者：
K. Åström
K. Åström
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
J. Aracil;F. Gordillo;K. Åström

文献摘要

被引文献

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在本文中，我们提出了一些关于[3]中引入的用于摆动钟摆的泵阻尼策略的额外结果。在这里，能量函数族得到了扩大，并提出了相应的泵阻尼函数，从而产生了新的平滑控制器，可以向上摆动并稳定钟摆。此外，还为这一类更大的控制器引入了稳定性准则的推广。
In this paper we present some additional results regarding the pumping-damping strategy for swinging up a pendulum introduced in [3]. Here, the family of energy functions is enlarged and the corresponding pumping-damping functions are proposed giving rise to new smooth controllers that swing up and stabilize the pendulum. Furthermore, a generalization of the stability criterion is introduced for this larger class of controllers.