Development of a Full Body Multi-Axis Soft Tactile Sensor Suit for Li fe Sized Humanoid Robot and an Algorithm to Detect Contact State
Development of a Full Body Multi-Axis Soft Tactile Sensor Suit for Li fe Sized Humanoid Robot and an Algorithm to Detect Contact State
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为真人大小的人形机器人开发全身多轴软触觉传感器套装以及检测接触状态的算法
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Iori Kumagai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
H. Goto;J. Miura;and J. Sugiyama;茗花直幸,杉山淳一,三浦純;熊谷伊織,小林一也,野沢峻一,垣内洋平,吉海智晃,稲葉雅幸;杉山淳一,三浦純;熊谷 伊織;Iori Kumagai
