入力状態安全性を考慮した制御バリア関数による位置姿勢制御に関する研究
入力状態安全性を考慮した制御バリア関数による位置姿勢制御に関する研究
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考虑输入状态安全的控制屏障函数位置姿态控制研究
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
河合宏之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松本浩輔;村尾俊幸;河合宏之
