H.Ando: "A Formation Problem for Mobile Robots with Limited Visibility" 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 485-486 (1994)
H.Ando: "A Formation Problem for Mobile Robots with Limited Visibility" 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 485-486 (1994)
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H.Ando：“有限可见性移动机器人的编队问题”日本机器人学会第十二届学术会议论文集 485-486（1994）。
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