M.Nokata, K.Ikuta, H.Ishii: "Optimizing Method of Human-care Robot Design and Control for Safety"The 8th International Conference on Rehabilitation Robotics. 80-83 (2003)
M.Nokata, K.Ikuta, H.Ishii: "Optimizing Method of Human-care Robot Design and Control for Safety"The 8th International Conference on Rehabilitation Robotics. 80-83 (2003)
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M.Nokata、K.Ikuta、H.Ishii：“人类护理机器人设计与安全控制的优化方法”第八届国际康复机器人会议。
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