中澤和夫他: "腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発,-シミュレータによる直感的操作性の評価-"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002. (発表予定). (2002)
中澤和夫他: "腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発,-シミュレータによる直感的操作性の評価-"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2002. (発表予定). (2002)
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Kazuo Nakazawa 等人：“开发用于腹腔镜手术支持的集成操纵器，-使用模拟器评估直观可操作性-”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 2002 年。（预定演讲）。
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