自律型無人ヘリコプタのためのQuaternionによる姿勢推定の精度検証
自律型無人ヘリコプタのためのQuaternionによる姿勢推定の精度検証
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自主无人直升机四元数姿态估计精度验证
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
松下 英暉，金田さやか，下村卓
中科院分区：
文献类型：
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作者：
岡本 康暉;林 直樹;高井 重昌;中西 大樹 ，金田さやか，下村 卓;松下 英暉，金田さやか，下村卓
