Control of a Snake-Like Robot Using the Screw Drive Mechanism
Control of a Snake-Like Robot Using the Screw Drive Mechanism
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使用螺杆传动机构控制蛇形机器人
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
and Fumitoshi Matsuno
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masaya Hara;Shogo Satomura;Hiroaki Fukushima;Tetsushi Kamegawa;Hiroki Igarashi;and Fumitoshi Matsuno
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ø25、ø50、ø150管道内检车设计与试验
DOI：
10.20965/jrm.2000.p0310
发表时间：
2000
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
S. Hirose;H. Ohno;T. Mitsui;K. Suyama
通讯作者：
K. Suyama
LHD 铰接式车辆的路径跟踪标准
DOI：
10.1177/027836499901800501
发表时间：
1999
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
C. Altafini
通讯作者：
C. Altafini
三维蛇形机器人扭转运动模式的提出及基于遗传算法的运动规划转换
DOI：
10.1109/robot.2002.1014757
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
T. Kamegawa;F. Matsuno;R. Chatterjee
通讯作者：
R. Chatterjee
DOI：
10.1109/robot.2003.1242006
发表时间：
2003-11
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
--
作者：
K. Suzumori;S. Wakimoto;M. Takata
通讯作者：
K. Suzumori;S. Wakimoto;M. Takata
影响因子：
3.5
作者：
Ma, SG;Tadokoro, N
通讯作者：
Tadokoro, N