A bimanual teleoperated system for endonasal skull base surgery
A bimanual teleoperated system for endonasal skull base surgery
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用于鼻内颅底手术的双手遥控操作系统
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
R. Webster
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. Burgner;P. Swaney;D. C. Rucker;H. Gilbert;Scott T. Nill;P. Russell;K. Weaver;R. Webster
我们描述了经鼻颅底手术，包括目前的临床程序和机器人系统有可能提高目前的护理标准的方式。可用工作空间的特征在于分割医学图像和重建可用的3D几何形状。然后，我们描述薄的，“触手状”的机器人工具与轴构造的同心管机器人，和一个驱动单元，旨在机器人控制他们在一个远程操作的设置。最后，我们讨论了在尸体标本的概念验证研究的结果，说明了机器人访问临床相关的颅底目标的能力。
We describe transnasal skull base surgery, including the current clinical procedure and the ways in which a robotic system has the potential to enhance the current standard of care. The available workspace is characterized by segmenting medical images and reconstructing the available 3D geometry. We then describe thin, “tentacle-like” robotic tools with shafts constructed from concentric tube robots, and an actuation unit designed to robotically control them in a teleoperated setting. Lastly, we discuss the results of a proof-of-concept study in a cadaveric specimen, illustrating the ability of the robot to access clinically relevant skull base targets.
DOI：
10.1007/s11548-009-0372-4
发表时间：
2010-03-01
影响因子：
3
作者：
Hagn, Ulrich;Konietschke, R.;Hirzinger, G.
通讯作者：
Hirzinger, G.