A Method of Generating a Set of Common Coordinates for a Robot Swarm with Only Ranging Capability-Principles and Computer Simulations-
A Method of Generating a Set of Common Coordinates for a Robot Swarm with Only Ranging Capability-Principles and Computer Simulations-
复制标题
一种为仅具有测距能力的机器人群生成一组公共坐标的方法-原理与计算机模拟-
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shinsuke Hara
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tatsuya Ishimoto;Shinsuke Hara
基于 IEEE 802.15.4 的传感器网络中多目标定位的流量减少方法
DOI：
10.1109/vtcf.2006.515
发表时间：
2006
期刊：
IEEE Vehicular Technology Conference
影响因子：
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作者：
R. Zemek;Dapeng Zhao;M. Takashima;S. Hara;K. Yanagihara;K. Fukui;S. Fukunaga;K. Kitayama
通讯作者：
K. Kitayama
一种仅具有测距能力的无线网络机器人通用坐标/航向生成方法
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
First International Conference on Robot Communi cation and Coordination (ROBOCOMM2007) (CDROM収録)
影响因子：
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作者：
Shinsuke Hara;Tatsuya Ishimoto
通讯作者：
Tatsuya Ishimoto
DOI：
10.1109/rose.2008.4669187
发表时间：
2008-11
期刊：
2008 International Workshop on Robotic and Sensors Environments
影响因子：
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作者：
T. Ishimoto;S. Hara
通讯作者：
T. Ishimoto;S. Hara