Caging-Based Grasping by a Robot Hand with Rigid and Soft Parts
Caging-Based Grasping by a Robot Hand with Rigid and Soft Parts
复制标题
具有刚性和软部件的机器人手基于笼子的抓取
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
前田雄介
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Poonsup Pansopha;Noriyasu Ando;Ryohei Kanzaki;野口博史;植松重之;前田雄介
