三次元多指ケージングの十分条件の導出-対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束-

三次元多指ケージングの十分条件の導出-対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束-
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三维多指笼充分条件的推导-对称手约束四类简单形状物体-

DOI:
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发表时间:
2010
期刊:
日本ロボット学会誌 Vol.28(掲載決定)
影响因子:
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通讯作者:
前田雄介
前田雄介
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
槇田諭;渡邉匠;前田雄介

文献摘要

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