Resilient Task Planning and Execution for Reactive Soft Robots

Resilient Task Planning and Execution for Reactive Soft Robots
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反应式软机器人的弹性任务规划和执行

DOI:
10.1109/icra.2019.8794303
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发表时间:
2019
期刊:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
--
通讯作者:
Kress-Gazit, Hadas
Kress-Gazit, Hadas
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Hamill, Scott;Whitehead, John;Ferenz, Peter;Shepherd, Robert F.;Kress-Gazit, Hadas

文献摘要

参考文献

被引文献

相似文献

DOI: --
发表时间: 2015
影响因子: 4.2
作者:
Huan Xu;U. Topcu;R. Murray
通讯作者: R. Murray
DOI: 10.1089/soro.2016.0056
发表时间: 2017-09-01
期刊: SOFT ROBOTICS
影响因子: 7.9
作者:
Felt, Wyatt;Chin, Khai Yi;Remy, C. David
通讯作者: Remy, C. David