Barrier Function Certificates for Forward Invariance in Hybrid Inclusions
Barrier Function Certificates for Forward Invariance in Hybrid Inclusions
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混合夹杂物中前向不变性的势垒函数证书
DOI：
10.1109/cdc.2018.8618998
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sanfelice, Ricardo G.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Maghenem, Mohamed;Sanfelice, Ricardo G.
本文提出了一种障碍函数，用于研究由混杂包含所建模的混杂系统的前向不变性。在引入一个适当的概念的障碍函数，我们提出了充分条件，以保证前向不变性的混合系统的一套解决方案的非唯一性，解决方案过早终止，芝诺解决方案。我们的条件涉及无穷小条件的障碍证书和闵可夫斯基泛函。实例说明了结果。
This paper proposes barrier functions for the study of forward invariance in hybrid systems modeled by hybrid inclusions. After introducing an appropriate notion of a barrier function, we propose sufficient conditions to guarantee forward invariance properties of a set for hybrid systems with nonuniqueness of solutions, solutions terminating prematurely, and Zeno solutions. Our conditions involve infinitesimal conditions on the barrier certificate and Minkowski functionals. Examples illustrate the results.
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期刊：
2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
Jun Chai;R. Sanfelice
通讯作者：
R. Sanfelice