分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(4足歩行の歩容の実現)
分散制御による多自由度振動系の共振点駆動(4足歩行の歩容の実現)
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分布式控制多自由度振动系统共振点驱动（四足步态的实现）
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
大浦靖典
中科院分区：
文献类型：
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作者：
平塚智裕;栗田裕;大浦靖典
