Controller Decomposition and Combination Design of Body / Motion Elements based on Orbit Attractor (pp.1364-1369)
Controller Decomposition and Combination Design of Body / Motion Elements based on Orbit Attractor (pp.1364-1369)
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基于Orbit Attractor的控制器分解与身体/运动元件组合设计(pp.1364-1369)
DOI:
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发表时间:
2009
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Masaaki WATANABE and Masafumi OKADA
中科院分区:
文献类型:
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作者:
武石純;岡田昌史;Masaaki WATANABE and Masafumi OKADA
DOI:
10.1109/robot.2007.363583
发表时间:
2007
期刊:
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
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作者:
H. Mayer;I. Nagy;A. Knoll;E. Braun;R. Lange;R. Bauernschmitt
通讯作者:
R. Bauernschmitt
DOI:
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发表时间:
2003
期刊:
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影响因子:
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作者:
T. Inamura;H. Tanie
通讯作者:
H. Tanie
DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07)
影响因子:
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作者:
Masafumi OKADA;Kenji MURAKAMI
通讯作者:
Kenji MURAKAMI