指先近接覚センサを用いた未知形状にならうRCサーボを用いたモジュール型ロボットハンド
指先近接覚センサを用いた未知形状にならうRCサーボを用いたモジュール型ロボットハンド
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使用 RC 伺服系统的模块化机器人手,使用指尖接近传感器遵循未知形状
DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
久松 和樹
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Byunggi Kim;Ryoichi Iida;Hong Duc Doan;and K. Fushinobu;久松 和樹