T. Yoshikawa & K. Nagai: "Manipulating and Grasping Forces in Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand" IEEE J. Robotics and Automation. 7-1. 67-77 (1991)
T. Yoshikawa & K. Nagai: "Manipulating and Grasping Forces in Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand" IEEE J. Robotics and Automation. 7-1. 67-77 (1991)
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吉川
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