永谷圭司, 平山智信, 五福明夫, 田中豊: "操作性を保つ移動マニピュレータの作業場所計画"第7回ロボティクスシンポジア予稿集. 25-30 (2002)
永谷圭司, 平山智信, 五福明夫, 田中豊: "操作性を保つ移動マニピュレータの作業場所計画"第7回ロボティクスシンポジア予稿集. 25-30 (2002)
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Keiji Nagatani、Tomonobu Hirayama、Akio Gofuku、Yutaka Tanaka：“保持可操作性的移动机械手的工作场所规划”第七届机器人研讨会论文集 25-30 (2002)。
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