I. Kim: "Determination of grasp forces robot hands based on human capabilities" Control Eng. Practice. 2. 415-420 (1994)
I. Kim: "Determination of grasp forces robot hands based on human capabilities" Control Eng. Practice. 2. 415-420 (1994)
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I. Kim：“根据人类能力确定机器人手的抓握力”控制工程。
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