T.Kishinami,;T.Kondou,;H.Shinjou.: "Computer-Controlled 5-axis machine tool based on Trochoidal Interporation" Proc. of PSME/JSME Techinical Conference. Manilla. 1-27 (1987)
T.Kishinami,;T.Kondou,;H.Shinjou.: "Computer-Controlled 5-axis machine tool based on Trochoidal Interporation" Proc. of PSME/JSME Techinical Conference. Manilla. 1-27 (1987)
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T.Kishinami,;T.Kondou,;H.Shinjou.：“基于摆线插补的计算机控制五轴机床”Proc。
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