Assist Control for Human-Robot Cooperative Transportation Systems Using Nonlinear Disturbance Observer
Assist Control for Human-Robot Cooperative Transportation Systems Using Nonlinear Disturbance Observer
复制标题
使用非线性扰动观测器的人机协作运输系统辅助控制
DOI：
10.1541/ieejeiss.142.1021
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发表时间：
2022
影响因子：
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通讯作者：
大倉裕貴・中田智大・小島千昭
中科院分区：
文献类型：
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作者：
村田健太郎;近藤慎之介;本間尚樹;大倉裕貴・中田智大・小島千昭
基于最小加加速度轨迹的新型助力轮椅驱动控制
DOI：
10.1541/ieejeiss.125.1133
发表时间：
2005
影响因子：
--
作者：
H. Seki;T. Sugimoto;S. Tadakuma
通讯作者：
S. Tadakuma
DOI：
10.1299/kikaic.66.2677
发表时间：
2000
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
--
作者：
T. Takubo;H. Arai;K. Tanie;Y. Hayashibara
通讯作者：
Y. Hayashibara