状態遷移差分の学習による耐故障ロボットのための強化学習
状態遷移差分の学習による耐故障ロボットのための強化学習
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通过学习状态转换差异来强化学习容错机器人
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
大里虹平,川本一彦
中科院分区:
文献类型:
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作者:
木内拓実;計良宥志;川本一彦;内山光大,川本一彦;高橋忍,川本一彦;木村駿,川本一彦;大里虹平,川本一彦