Concept of solo-surgery using a locally operated detachable end-effector manipulator to support endoscopic surgery.
Concept of solo-surgery using a locally operated detachable end-effector manipulator to support endoscopic surgery.
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使用局部操作的可拆卸末端执行器机械手支持内窥镜手术的单独手术概念。
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nishizawa;Y.;Kawai;T.;Nakamura;T.;Fujiwara;M.;Okano;K.;Suzuki;Y.
