山根 健治: "ダイナミクスモデルを考慮に入れたコンテナクレーンの高精度位置姿勢制御に関する研究"計測自動制御学会産業論文集. Vol.3・No.6. 41-50 (2004)
山根 健治: "ダイナミクスモデルを考慮に入れたコンテナクレーンの高精度位置姿勢制御に関する研究"計測自動制御学会産業論文集. Vol.3・No.6. 41-50 (2004)
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Kenji Yamane：“考虑动力学模型的集装箱起重机的高精度位置和姿态控制的研究”《工业学报》第 3 卷·第 6 期（2004 年）。
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