カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行

カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行
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使用彩色图像识别人行道区域并通过自主移动机器人沿着人行道行驶

DOI:
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发表时间:
2004
期刊:
日本機械学会論文集(C編) 70巻693号
影响因子:
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通讯作者:
大野 和則
大野 和則
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
細田 強;大野 和則

文献摘要

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