西村直樹・他: "積分制御方式によるFESシステムの操作の基礎的検討" 第7回日本FES研究会・学術講演会予稿集. 21-22 (1998)
西村直樹・他: "積分制御方式によるFESシステムの操作の基礎的検討" 第7回日本FES研究会・学術講演会予稿集. 21-22 (1998)
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Naoki Nishimura 等人：“使用积分控制方法对 FES 系统运行的基础研究”第七届日本 FES 研究组学术会议论文集 21-22 (1998)。
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