螺旋尺取り方式を用いて円柱を移動するヘビ型ロボットの提案

螺旋尺取り方式を用いて円柱を移動するヘビ型ロボットの提案
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使用螺旋测量方法绕圆柱体移动的蛇形机器人的提案

DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
計測自動制御学会論文集
影响因子:
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通讯作者:
五福 明夫
五福 明夫
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
亀川 哲志;斉 偉;五福 明夫

文献摘要

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