Grasp Stability Analysis of Two Objects in Two Dimensions
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二维两个物体的抓取稳定性分析
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Y.FUNAHASHI
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.YAMADA;T.OOBA;T.YAMAMOTO;N.MIMURA;Y.FUNAHASHI
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二维固定和抓取装置中不确定接触力的多面体边界
DOI：
10.1109/robot.2003.1241859
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
E. Rimon;J. Burdick;T. Omata
通讯作者：
T. Omata
构建稳定的抓地力
DOI：
10.1177/027836498900800102
发表时间：
1989
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
V.
通讯作者：
V.
多指手 3D 抓取的稳定性分析
DOI：
10.1109/robot.2001.932993
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
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作者：
Takayoshi Yamada;Tarou Koishikura;Yuto Mizuno;N. Mimura;Y. Funahashi
通讯作者：
Y. Funahashi
接触物体的移动性 - 第二部分：曲率效应如何产生力
DOI：
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发表时间：
1998
期刊：
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影响因子：
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作者：
E. Rimon;J. Burdick
通讯作者：
J. Burdick
DOI：
10.1109/robot.1994.350937
发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
E. Rimon;J. Burdick
通讯作者：
J. Burdick