Transmission of Tactile Roughness through Master-slave Systems
Transmission of Tactile Roughness through Master-slave Systems
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通过主从系统传输触觉粗糙度
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Satoshi Tadokoro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shogo Okamoto;Masashi Konyo;Takashi Maeno;Satoshi Tadokoro
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基于表面波长实时估计的粗糙感临场感系统
DOI：
10.1109/iros.2007.4399204
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
S. Okamoto;M. Konyo;T. Maeno;S. Tadokoro
通讯作者：
S. Tadokoro
开发通过电刺激感觉神经纤维来体验机器人手触觉的系统
DOI：
10.1109/robot.2003.1241766
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
M. Shimojo;Takafumi Suzuki;A. Namiki;T. Saito;M. Kunimoto;R. Makino;H. Ogawa;M. Ishikawa;K. Mabuchi
通讯作者：
K. Mabuchi
针对触觉显示器时延刺激的皮肤检测阈值的识别
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Shogo Okamoto;Masashi Konyo;Satoshi Saga;Satoshi Tadokoro
通讯作者：
Satoshi Tadokoro
虚拟触诊夹具
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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作者：
M. V. Ottermo
通讯作者：
M. V. Ottermo