星野聖, 城間智大, 川渕一郎: "動作による情感伝達を目的としたロボットハンド"情報処理学会論文誌. 44・11. 2718-2727 (2003)
星野聖, 城間智大, 川渕一郎: "動作による情感伝達を目的としたロボットハンド"情報処理学会論文誌. 44・11. 2718-2727 (2003)
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Sei Hoshino、Tomohiro Shiroma、Ichiro Kawabuchi：“旨在通过运动传达情感的机器人手”日本信息处理学会杂志 44・11 2718-2727（2003）。
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