PolyJet-Printed Bellows Actuators: Design, Structural Optimization, and Experimental Investigation.
PolyJet-Printed Bellows Actuators: Design, Structural Optimization, and Experimental Investigation.
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DOI：
10.3389/frobt.2019.00034
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发表时间：
2019
影响因子：
3.4
通讯作者：
Major Z
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Dämmer G;Gablenz S;Hildebrandt A;Major Z
气动波纹管执行器非常适合增材制造（AM），因为可以轻松获得所需的几何复杂性，并且其功能不受粗糙表面和小尺寸精度的影响。本文是之前在意大利利沃诺举行的RoboSoft 2018会议上发表的论文的扩展版本。原始论文（Dämmer等人，）包含模拟驱动的设计方法以及对气动多材料PolyJet™波纹管执行器的结构和疲劳行为的实验研究。这个扩展版本的PolyJet波纹管致动器的松弛行为的调查增强。所提出的结果是有用的研究人员和工程师考虑应用的PolyJet波纹管驱动器的气动机器人。
Pneumatic bellows actuators are exceptionally suitable for Additive Manufacturing (AM) as the required geometrical complexity can easily be obtained and their functionality is not affected by rough surfaces and small dimensional accuracy. This paper is an extended version of a previously published contribution to the RoboSoft2018 conference in Livorno, Italy. The original paper (Dämmer et al.,) contains a simulation-driven design approach as well as experimental investigations of the structural and fatigue behavior of pneumatic multi-material PolyJet™ bellows actuators. This extended version is enhanced with investigations on the relaxation behavior of PolyJet bellows actuators. The presented results are useful for researchers and engineers considering the application of PolyJet bellows actuators for pneumatic robots.
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影响因子：
19
作者：
Mosadegh, Bobak;Polygerinos, Panagiotis;Whitesides, George M.
通讯作者：
Whitesides, George M.
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作者：
Kundera, Czeslaw;Bochnia, Jerzy
通讯作者：
Bochnia, Jerzy
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作者：
Peele, Bryan N.;Wallin, Thomas J.;Shepherd, Robert F.
通讯作者：
Shepherd, Robert F.
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4.1
作者：
Akbari, Saeed;Sakhaei, Amir Hosein;Qi Ge
通讯作者：
Qi Ge
DOI：
10.5772/51866
发表时间：
2012-01-01
期刊：
SMART ACTUATION AND SENSING SYSTEMS - RECENT ADVANCES AND FUTURE CHALLENGES
影响因子：
--
作者：
Gaiser, I.;Wiegand, R.;Bretthauer, G.
通讯作者：
Bretthauer, G.