双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現
双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現
复制标题
利用双臂多指机器人实现捆扎工作
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
五味 知之,片野 良太,冨沢 哲雄,工藤 俊亮,末廣 尚士
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Kunihiro Wasa;Yusaku Kaneta;Takeaki Uno;Hiroki Arimura;五味 知之,片野 良太,冨沢 哲雄,工藤 俊亮,末廣 尚士