Demonstration of a Large Dissipative Haptic Environment
Demonstration of a Large Dissipative Haptic Environment
复制标题
大型耗散触觉环境的演示
DOI：
10.1109/vr.2006.45
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Matsuoka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. V. Weghe;B. Dellon;Sean Kelly;Richard Juchniewicz;Y. Matsuoka
在这里，我们描述了一个在2006年触觉接口研讨会上展示的动手演示。我们的装置是一个耗散的六自由度触觉机器人，工作空间为2立方米。通过使用耗散致动器，我们能够提高用户的安全性。我们的演示允许受试者评估丰富的触觉环境所需的许多触觉功能。
Herein we describe a hands-on demonstration presented at the 2006 Symposium on Haptic Interfaces. Our device is a dissipative six degree-of-freedom haptic robot with a workspace of 2 cubic meters. By using dissipative actuators we are able to increase user safety. Our demonstration allows subjects to evaluate many of the haptic features that are required for a rich haptic environment.