内田洋彰, 野波健蔵: "6足歩行ロボットの姿勢制御を実現するフィードバック力指令値生成法"日本機械学会論文集(C編). 63巻685号. 2315-2322 (2003)
内田洋彰, 野波健蔵: "6足歩行ロボットの姿勢制御を実現するフィードバック力指令値生成法"日本機械学会論文集(C編). 63巻685号. 2315-2322 (2003)
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Hiroaki Uchida、Kenzo Nonami：“实现六足行走机器人姿态控制的反馈力命令值生成方法”，日本机械工程师学会会刊（ed.C），第 685 卷，2315-2322。 (2003)
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