江上正、木間政保、土谷武士: "協調目標値設計とその応用" 第26回計測自動制御学会北海道支部学術講演会. (1994)
江上正、木間政保、土谷武士: "協調目標値設計とその応用" 第26回計測自動制御学会北海道支部学術講演会. (1994)
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Tadashi Egami、Masayasu Kima、Takeshi Tsuchiya：“协作目标值设计及其应用”第 26 届仪器与控制工程师学会北海道分会学术会议（1994 年）。
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