人間の関節間協調に着目した冗長ロボットアームの制御
人間の関節間協調に着目した冗長ロボットアームの制御
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注重人体关节协调的冗余机械臂控制
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
磯部祐真，東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
磯部祐真，東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
