Haruhiko Asada: "Basic Concepts and Applications of Programmable Jigs and Fixtures Assembled by a Robot" The Journal of the Robotics Society of Japan. 4. 364-381 (1986)
Haruhiko Asada: "Basic Concepts and Applications of Programmable Jigs and Fixtures Assembled by a Robot" The Journal of the Robotics Society of Japan. 4. 364-381 (1986)
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Haruhiko Asada：“机器人组装的可编程夹具和固定装置的基本概念和应用”日本机器人学会杂志。
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