Transparency of Time Delayed Bilateral Teleoperation Systems with Communication Disturbance Observer
Transparency of Time Delayed Bilateral Teleoperation Systems with Communication Disturbance Observer
复制标题
具有通信干扰观测器的时滞双边遥操作系统的透明性
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kenji Natori
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kuratsu;M.;倉津将人;江崎俊朗;竹田拓馬;藍孝征;藍孝征;藍孝征;藍孝征;岡田恵次;倉津将人;熊谷祐;江崎俊朗;竹田拓馬;Keiji Okada;Masato Kuratsu;Masato Kuratsu;Keiji Okada;鈴木 修一;Masato Kuratsu;増田 有希;倉津 将人;藍 孝征;Masato Kuratsu;Masato Kuratsu;Kouhei Ohnishi;須佐繁;K. Fukaya;矢代大祐;矢代大祐;Kenji Natori;T. Kimura;名取賢二;Kenji Natori;名取賢二;K. Kajino;名取賢二;T. Kimura;Kenji Natori;Ryogo Kubo;木村大至;飯山法子;T. Kimura;名取賢二;Akira Yamaguchi;M. Inoue;Aryabhima A. Rahman;Shigeru Susa;Kenji Natori;K. Kajino;木村 大至;Kenji Natori;T. Kimura;T. Kimura;Kenji Natori;名取賢二;Kenji Natori;Kenji Natori;Kenji Natori
基于网络的力反射遥操作
DOI：
10.1109/robot.2000.845144
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065)
影响因子：
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作者：
A. Sano;H. Fujimoto;Toshihito Takai
通讯作者：
Toshihito Takai