Experimental Verification of Multi-Agent Formation Control by Model Predictive Control Considering Collision Avoidance with UAVs
Experimental Verification of Multi-Agent Formation Control by Model Predictive Control Considering Collision Avoidance with UAVs
复制标题
考虑无人机防撞的模型预测控制多智能体编队控制实验验证
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kenichiro Nonaka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenta Yamamoto;Kentaro Akiyama;Kazuma Sekiguchi;Kenichiro Nonaka
