A.Ishiguro et al.: "An Immunological Approach to Dynamic Behavior Arbitration for Autonomous Mobile Robots 〜Construction of Immune Networks through Leaning〜" Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB). 132-137 (1996)
A.Ishiguro et al.: "An Immunological Approach to Dynamic Behavior Arbitration for Autonomous Mobile Robots 〜Construction of Immune Networks through Leaning〜" Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB). 132-137 (1996)
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A. Ishiguro 等人：“自主移动机器人动态行为仲裁的免疫学方法〜通过学习构建免疫网络〜”国际人工生命和机器人研讨会论文集（AROB）132-137（1996）。
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