6脚ロボットの仮想インピーダンス軌道追従制御
6脚ロボットの仮想インピーダンス軌道追従制御
复制标题
六足机器人的虚拟阻抗轨迹跟踪控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
内田洋彰，高橋康平
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
HIROAKI UCHIDA;KOUHEI TAKAHASHI;内田洋彰，高橋康平
